科威PLC芯片组开发实例(五)
[font=宋体]这一讲里面将会讲解科威[/font][font=Times New Roman]PLC[/font][font=宋体]芯片组开发用户驱动的具体格式。笔者始终认为，学编程，从看代码开始是捷径！所以，我们在[/font][font=Times New Roman]PCLDR.ASM[/font][font=宋体]内添加以下一段代码。[/font][font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]$INCLUDE(C8051F040.INC)
; Register definition file.
-------------------1
[/font]
[font=Times New Roman]$INCLUDE(easycore.INC)
; easycore [/font][font=宋体]符号定义[/font][font=Times New Roman]------------------------2
[/font]
[font=Times New Roman]$INCLUDE(EASYCORE.LIB)
; easycore [/font][font=宋体]子程序[/font][font=Times New Roman]---------------------------3
[/font]
[font=Times New Roman]$INCLUDE(user_data.INC)
; [/font][font=宋体]用户程序变量定义[/font][font=Times New Roman]------------------------4
[/font]
[font=Times New Roman];================[/font][font=宋体]中断向量重定向地址[/font][font=Times New Roman]=======================[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E000H
[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E003H
;external interrupt0 vecter (INT0)------5[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E013H
;external interrupt1(INT1)---------------6[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E033H
;Serial Peripheral Interface(SPI)--------7[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E03BH
;SMBus interface-------------------------8[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E043H
;ADC0 Window Comparator;----------9[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E04BH
;Programmable Counter Array--------10[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E053H
;Comparator 0---------------------------11[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E05BH
;Comparator 1---------------------------12[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E063H
;Comparator 2
--------------------------13[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E07BH
;ADC0 end of Conversion-------------14[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E083H
;Timer
4-------------------------------15[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E08BH
;ADC2 end of Conversion-------------16[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E093H
;ADC2 Window Comparator-----------17[/font]
[font=Times New Roman];===============[/font][font=宋体]用户应用程序调用入口[/font][font=Times New Roman]====================[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0A0H
;[/font][font=宋体]用户端口初始化[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
INIT_CONFIG
;----------------------- --------------------18
[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0A3H
;[/font][font=宋体]用户上电初始化[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
INIT_START
;----------------------- --------------------19
[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0A6H
;[/font][font=宋体]用户设置初始化[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
INIT_SET
;----------------------- --------------------20
[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0A9H
;[/font][font=宋体]用户运行初始化[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
INIT_RUN
;----------------------- --------------------21[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0ACH
;[/font][font=宋体]演算周期扫描[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
SCAN
;----------------------- --------------------22[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0B0H
;[/font][font=宋体]指令周期扫描[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
STEP
;----------------------- --------------------23[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E0B3H
;2.5MS[/font][font=宋体]周期扫描[/font][font=Times New Roman]
[/font]
[font=Times New Roman]
LJMP
TMS
;----------------------- --------------------24[/font]
[font=Times New Roman]
[/font]
[font=Times New Roman]
ORG
0E100H
;----------------------- --------------------25[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]INIT_CONFIG:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]INIT_START:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]INIT_SET:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]INIT_RUN:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]STEP:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]TMS:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]SCAN:[/font]
[font=Times New Roman]
RET[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=Times New Roman]END
;-------------------------------------------------------------26[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=宋体]然后点击编译，如无意外，[/font][font=Times New Roman]KEIL[/font][font=宋体]将会编译成功并生成“[/font][font=Times New Roman]PLCDR.HEX[/font][font=宋体]”文件，该文件可以在项目路径下找到。[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=宋体]至此，你的第一个驱动程序已经编写完成。只不过这是一个简单的驱动程序，简单到什么也没有的驱动程序。嘿嘿，如果把这段[/font][font=Times New Roman]HEX[/font][font=宋体]代码下到你的[/font][font=Times New Roman]PLC[/font][font=宋体]内，[/font][font=Times New Roman]PLC[/font][font=宋体]的[/font][font=Times New Roman]IO[/font][font=宋体]口可能会乱跳的哦[/font][font=Times New Roman]~[/font][font=宋体]不过，梯形图的解释倒是独立于驱动之外的，加载了一个什么也没有的驱动，[/font][font=Times New Roman]PLC[/font][font=宋体]芯片组也是可以正常运行梯形图的。[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
[font=宋体]在下一讲里，笔者将会逐句给你分析以上程序的每一条语句哦[/font][font=Times New Roman]~[/font][font=宋体]其实从那些简短的注释里，相信不少读者已经看出了些许端倪了。[/font]
[font=Times New Roman] [/font]
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